Pedro Teixeira e Cláudia Vieira voltaram a dar provas da união dos dois, cerca de 10 anos depois da traição do ator com Sara Matos, que colocou um fim na relação com Cláudia. O ex-casal une-se pela filha em comum, Maria, mas também nos momentos em que um precisa do outro.
Esta semana, Pedro voltou a estar ao lado de Cláudia num momento especial para a atriz, a celebração dos 20 anos de carreira, numa festa em Lisboa que juntou vários amigos da estrela da SIC, desde os anos de 'Morangos com Açúcar', e também os familiares. Pedro foi uma das figuras de destaque na celebração, afinal os dois conheceram-se na série juvenil da TVI.
Num vídeo que foi apresentado aos convidados, Pedro destacou que o momento mais marcante que teve com Cláudia Vieira nos últimos 20 anos foi o nascimento da filha, Maria, de 14 anos.
Ao longo dos anos, Pedro e Cláudia deram várias declarações em que sublinhavam como foi importante manter uma boa relação pela filha. Depois de todas as polémicas, os dois sentem-se da família um do outro.
Em 2022, Pedro Teixeira afirmou à FLASH!: "Somos uma grande família. Gostamos muito uns dos outros e temos uma filha em comum. Seria só tonto termos uma má relação", afirmou, acrescentando: "O que interessa é ser feliz".
À 'TV Guia' a atriz comentou que "os pais têm que estar - é um trabalho de equipa - em sintonia. Os miúdos precisam de sentir isso mesmo". "Há aqui um trabalho de pais que estão a apoiar-se sempre aos dois. Às vezes o Pedro dá-me um sugestão e eu compro ou não, e tento fazê-lo ver porque é que não, mas andamos sempre nesta tentativa de: é sempre pelo bem, pelo melhor para ela como é óbvio".
Depois da separação de Pedro Teixeira, Cláudia refez a vida com o empresário João Alves, com quem teve uma filha, Caetana, de 4 anos. Quando anunciou estar grávida, em 2019, Pedro foi uma das primeiras pessoas a felicitá-la nas redes sociais. Mais tarde o ator da TVI referiu em entrevista que a menina também é sua família, falando da boa relação de todos.
Cláudia retribuiu a gentileza em 2021, quando Pedro Teixeira e Sara Matos foram pais de Manuel e a atriz publicou uma mensagem nas redes sociais.
