Pedro Teixeira recebeu a ex-namorada do falecido ator Rodrigo Menezes no programa da TVI 'Mental Samurai'. A 'personal trainer' Andreia Sampaio foi uma concorrente empenhada mas, e apesar da amizade antiga com o apresentador, não teve muita sorte ao jogo.
Recorde-se que Pedro Teixeira e Rodrigo Menezes sempre foram grandes amigos. Rodrigo, que morreu em 2014 na sequência de problemas derivados da epilepsia, namorou vários anos com Andreia Sampaio de quem teve um filho, Afonso hoje com 10 anos de idade. Pedro Teixeira e Andreia Sampaio conhecem-se dessa época.
Durante vários anos, os dois atores foram companheiros de novelas e de brincadeiras fora dos estúdios. Também os filhos, Maria (fruto da relação de Pedro com Cláudia Vieira) e Afonso tiveram muitas brincadeiras juntos. Andreia Sampaio dedicou ao filho a sua participação no 'Mental Samurai'.
Apesar da amizade, Pedro não teve para com a amiga qualquer tratamento especial, diferente de outro qualquer concorrente. A 'personal trainer' esteve muito perto da vitória mas perdeu nos últimos instantes. Pedro bem torceu para que ela ganhasse mas o triunfo escapou à ex-companheira de Rodrigo Menezes apenas a 1 minuto e 30 segundos do final.
