Pouco dada a namoros e romances desde que se divorciou de Jaime de Marichalar, pai dos seus dois filhos, Froilán e Victoria Federica, a infanta Elena nunca mais assumiu qualquer relação sentimental. A filha mais velha dos reis eméritos de Espanha, Juan Carlos e Sofia, nunca mais assumiu qualquer romance.
Contudo, a vida da infanta é alegrada por uma relação que já dura há 17 anos e da qual quase ninguém sabe. Desde que se separou que Elena conta com o apoio permanente e incondicional de Rosita. Quem é Rosita? É a funcionária da irmã do rei Felipe VI. Vinda da América Latina, esta mulher merece a inteira confiança de Elena e é por isso que vive em sua casa, ou seja, é empregada interna.
Muito leal, Rosita é o "porto seguro" da infanta que confia cegamente na sua funcionária. Nunca teve qualquer razão de queixa desta mulher que se mantém muito fiel e sempre disponível para o que for preciso. É ela que se responsabiliza pelo bom funcionamento doméstico da casa da infanta.
Além do mais, Elena tem uma imensa dívida de gratidão para com Rosita, pois cuidou exemplarmente dos filhos da infanta. Foi como uma segunda mãe para Froilán e Victoria Federica. A verdade que hoje em dia, as duas mulheres construiram uma amizade baseada no respeito e no reconhecimentos mútuos.
