Chegou à Impresa com 29 anos, mas quando, após a saída de Pedro Norton, decidiu candidatar-se ao cargo de CEO, admite que o pai, Francisco Pinto Balsemão, não entrou em euforias. "Chutou um bocado para canto", contaria Francisco Pedro, o mais novo de cinco irmãos, que cresceu entre o peso de "ser filho de" e o desejo de trilhar o seu próprio caminho. Tímido, admite que tinha pavor de falar em público, mas que herdou da mãe a teimosia que tantas vezes o fez dar o passo em frente. Com os quatro irmãos – de três diferentes relacionamentos do pai – diz ter atingido a harmonia familiar. "Podíamos não nos dar, andarmos aqui à cabeçada, mas damo-nos todos muito bem."
Conheceram-se ainda adolescentes quando o rei emérito viveu com a família no Estoril. Jogaram ténis, eram presença assídua nas festas do jet-set e viveram muitas aventuras da juventude. Daí nasceu uma relação que ficou para a vida.
Francisco Pedro Balsemão "imitou" uma das palestras de Cristina Ferreira num encontro da SIC e até recordou uma das declarações da apresentadora, a quem está a pedir 20 milhões de euros em tribunal.